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協作機器人SCHUNK夾爪應用
一、應用點：協作機器人  外文：Collaborative robot（Cobots）

二、應用原理：

  SCHUNK 的機器人附件包括全面的模塊系列，可用于末端執行機構和機器人之間的機械、傳感和動力連接。快換系統、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護傳感器、力傳感器、補償裝置和插入裝置確保了機器人手臂與夾爪之間的*佳互動
 

三、客戶困擾及解決方案

客戶困擾:

沒有用于連接機器人手臂和抓手的正確模塊，機器人無法充分發揮其潛力。
 

解決方案:

雄克為機器人應用提供*全面的組件組合。各種模塊擴大了標準和定制夾具的使用范圍，使機器人的使用更加高效和高效：工具更換系統、旋轉饋通、補償單元、測量系統、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有*佳的結構和功能兼容性，并確保機械臂和夾具的可靠連接
 

四、機器人抓取系統組成

 

1. 饋入+旋轉集成裝置：

   SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列
   Robotiq：
 

1. 保護裝置（避免碰撞和過載）

SCHUNK：OPR；OPS 系列
onrobot:
 

1. 扭矩傳感器：

SCHUNK：FTN系列
HBM：
ASA-RT: ATB系列
Burster
LORENZ
 

1. 快換系統:
      SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

   ZIMMER
   GRIP
 

1. 補償器

   SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列
   ZIMMER
 

1. 夾爪

 SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列
Robotiq：
FESTO
SMC
SOMMER
 
五、典型用戶：
 
國內客戶：
1、上海ABB工程有限公司
2、上海發那科機器人有限公司
3、深圳市越疆科技有限公司
4、安川首鋼機器人有限公司
 
國外客戶：

1. Universal Robots A/S
2. ABB Automation GmbH
3. KUKA Deutschland GmbH

 
 
 
 
 SCHUNK常見熱銷型號
 

型號	清關品名	品牌
20018362	工件夾具	SCHUNK
204056	工具夾具	SCHUNK
0302050 PFH 50	夾爪	SCHUNK
RP1520-K-H   313266	夾爪	SCHUNK
37371155 PGN-plus 200-2-SD	夾爪	SCHUNK
MMS22-SPMB S-NR:0301032	感應傳感器	SCHUNK
MPZ 30-AS,340511	夾爪	SCHUNK
301290	傳感器用適配頭	SCHUNK
301291	傳感器用適配頭1	SCHUNK
301296	傳感器用適配頭	SCHUNK
301297	傳感器用適配頭1	SCHUNK GmbH & Co. KG
9936044	夾爪附件	SCHUNK
PWG 170-F   30029569	夾爪	SCHUNK
0310146 ERS 135-560-40-N-N-I	旋轉接頭	SCHUNK
20018362	工件夾具	SCHUNK
SRU-plus 30-W-180-3-4   Ident.-Nr. 361822	工業機器人用旋轉裝置	SCHUNK
KSP PLUS 100    0405200	夾爪	SCHUNK
20018362	工件夾具	SCHUNK
KSP PLUS 100    0405200	夾爪	SCHUNK